Fue fundado en 1906 bajo el nombre de FC Neudorf, camiseta liverpool en honor al barrio donde se estableció en Estrasburgo. El Racing Club de Estrasburgo fue fundado en el año 1906 por un grupo de jóvenes estudiantes procedentes del barrio de Neudorf, al sur de la ciudad de Estrasburgo, amantes del fútbol y con pocos recursos económicos, camiseta liverpool por lo que jugaban con pelotas de trapo. Mohamed Diamé del Hull City entre otros. Algunos jugadores de baloncesto tienen su camiseta en todas las tiendas deportivas del planeta, mientras que otros no tienen tanta suerte. La salida a la luz de la foto causó controversias en la opinión pública francesa por las posturas consideradas extremistas de Milei y por su controvertida opinión negacionista del cambio climático. A raíz de la Primera Guerra Mundial, las regiones de Alsacia y Lorena volverían a pasar a formar parte de Francia, obligando al FC Neudorf a cambiar su nombre a Racing Club Strasbourg Neudorf el 11 de enero de 1919 que poco después se convirtió en Racing Club de Strasbourg. Se trataba de un club menor de un área remota de la ciudad alsaciana, lejos de los equipos populares del momento como el Straßburger Fußball Verein y el FC Frankonia con el que mantuvo una fuerte rivalidad durante varios años por la posesión del Jardín del Haemmerle, en el barrio de Neudorf.
En 1909 se registró en las divisiones del sur de Alemania quedando como campeón de la División C tres años después y ascendiendo a la División B. En 1914, el FC Neudorf se trasladó al Jardín de Haemmerle, pagando un alquiler de 300 marcos al año y provocando así el abandono del lugar por parte del FC Frankonia. Durante aquellos años, el máximo rival del RCS fue el Estrella Roja de Estrasburgo quien antes se llamaba FC Frankonia y mantenía intensas rivalidades con el FC Neudorf (RCS) durante los años de pertenencia al Imperio Alemán. Con el estallido de la Segunda Guerra Mundial, los habitantes de la ciudad de Estrasburgo tuvieron que ser evacuados al sur de Francia, el equipo de fútbol se trasladó provisionalmente a la localidad de Périgueux, donde ganaron un título en 1940 del campeonato de Dordoña. El equipo comenzó a jugar en la Gauliga Elsaß, una competición a nivel amateur y considerada como el primer nivel del fútbol alemán.
El destino del club siempre ha estado ligado a la historia de la región de Alsacia . Los jugadores del Racing vivieron la Segunda Guerra Mundial como la mayoría de los alsacianos: evacuados en 1939, anexados en 1940 y luchando por evitar la nazificación y la incorporación a la Wehrmacht entre 1942 y 1944. Cuando Alsacia regresó definitivamente a Francia, la identidad de Racing cambió hacia el jacobinismo, con emocionantes victorias en la copa en 1951 y 1966 en medio de controversias franco-alsacianas. Oskar Rohr estuvo encarcelado después de haber servido a la Legión Extranjera Francesa en el momento del estallido de la guerra. Tras la derrota francesa a manos del ejército de la Wehrmacht , Alsacia se anexiona a la Alemania nazi y en agosto de 1940, el Racing pasó a llamarse Rassensport-Club Straßburg. El RCSA comenzó en aquel momento en la segunda división francesa pero rápidamente ascendió a la primera división en 1934 tras ganar en los play-offs por partida doble al FC Mulhouse y al Saint-Etienne. Juega en la Ligue 1, la primera división del fútbol francés. El día 2 de diciembre fue clave al presentar su dimisión el presidente Paco Roig ante la presión de los aficionados, renunciando incluso a quedarse como miembro del consejo de administración.
El gobierno más tarde vendió un 23,0% de las acciones al público en diciembre de 2004, y un 28,75% más en mayo de 2006, reduciendo de este modo la propiedad estatal al 49,12% de la actualidad. El RCS consiguió formar un equipo competitivo en el año 1941 y participó en las finales regionales pero quedando eliminados por el Fußball Club Mülhausen. El éxito del equipo en la década de 1930 hizo que varios de sus jugadores como Fritz Keller y Oscar Heisserer fueran llamados para jugar partidos con la Selección de fútbol de Francia, además el Racing contaba en aquella época con el delantero alemán Oskar Rohr, que a día de hoy todavía mantiene el récord de mayor número de goles con la camiseta del club alsaciano. Con la clasificación para la Copa Mundial de 2018, la selección «cafetera» cambió de uniforme en el mes de noviembre de 2017. Ante la decisión de Adidas de homenajear diseños de citas previas en todos sus combinados nacionales, para Colombia se eligió la opción de hacer referencia al uniforme usado como visitante en la Copa Mundial de 1990. Una camiseta amarilla con detalles azules y rojos, que se combinará con pantalones y medias en función del rival (comercialmente seguirán el azul y rojo de la bandera, pero por decisión técnica podrían mantenerse ambos en blanco).